特里维西克在高压蒸汽机上没有取得成功，不过他还很年轻，才只有十九岁而已，他有的是发明的热情和精力，加上他出生富裕家庭，也不至于陷入困窘，所以继续着他的发明创造。

特里维西克发明的高压蒸汽机，采用圆柱体锅炉不但能够承载高压蒸汽，体积比瓦特的蒸汽机小得多，很容易被安装在车辆上面。根据这些特点，特里维西克决定尝试用蒸汽机驱动车辆，几年试验之后，在1801年，特里维西克设计制造了一台四轮蒸汽机车。

不过跟真正的火车不同，这台蒸汽机车不是在轨道上面运行，而是行驶在普通路面上。其实就是一个放大版的马车，发明是特里维西克的爱好，对于推广并不上心，大概也没什么商业才能。所以将蒸汽马车当作玩具，在平安夜里，他与表弟开着这个庞然大物出去兜风，行驶了七八公里之后，在跨越一道壕沟之时，机车出现了故障，舵轮断裂，无法控制方向而一头扎进了路旁一座房子里面，彻底歇菜了。这场事故一点也没影响特里维西克的好心情，他带着表弟走进一家餐馆，吃美食喝美酒，玩得不亦乐乎，早已将瘫痪在房子里面的蒸汽机车忘得一干二净。而那台机车的锅炉由于长时间的燃烧而无人打理，最终点燃了房子，在熊熊大火中化成灰烬。

特里维西克两年后又制造了一辆蒸汽马车，依旧在普通路面行使。然而这台机车的命运也比较悲惨，虽然这个新奇的机器引起了很多人的兴趣，却在一次表演中撞上了砖墙，彻底报废。

1804年特里维西克造出了第三台蒸汽机车“新城堡号”，这台机车已经可以在固定轨道上运行，算是找对了方向。为了推销他的机车，特里维西克来到了南威尔士的彭尼达伦，替一位铁器制造商参加打赌比赛，因为有人坚持认为，蒸汽机车无法拉着10吨铁块跑完一条大约9公里长的轨道。实践是检验真理的唯一标准，特里维西克亲自驾驶“新城堡号”机车，牵引5节车厢，载满10吨货物外加70名乘客，以时速约4公里跑完了全程，为那位铁器制造商赢下了500个基尼的赌金。

但致命的弱点是这台蒸汽机车的速度太慢，别说比马车了，比人走路都慢，完全没有竞争力，这时候英国已经形成了运河这种技术水平的火车，根本无法跟水运竞争。但技术已经进步到可以载重稳定前进的程度了，假以时日继续改进，特里维西克是有可能成为铁路之父的。

1808年，兴致勃勃的特里维西克又制造出第四台机车，这次终于让他赚了一些小钱。他在伦敦建造了一条圆形轨道，驾驶着他的宝贝机车进行杂耍表演，一张门票一先令，吸引了很多，连殡葬费都是朋友们出钱支付的，更重要的是，籍籍无名。

但这个时代不一样，特里维西克因为之前受到中国领事的邀请，许诺了丰厚的薪水，请他到中国去做技术顾问，可破产前的特里维西克是一个富人，不愿意出国去冒险和受苦，更愿意留在英国搞他的发明。

破产之后才因为生计所迫，想到了中国人许诺的丰厚薪水，自己找上了中国领事馆，询问之前的邀请还算不算数。

于是这个落魄的发明家，就这样来到了中国。

历史学家对特里维西克的评价是，创造力很强，但聪明才智局限于蜻蜓点水和浅尝辄止，缺乏纵深研发的毅力和耐力，这是他没有成功的主要原因。

现在他来到了中国，在周琅的手下工作，命运就改变了。周琅给特里维西克的任务是，让他继续研究改进蒸汽机车，直到性能达到实用程度。

特里维西克这一改，就改了十年，在大周20年才满足了周琅对火车的性能要求，然后获准修建第一条铁路。